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期刊文章详细信息

基于柔性夹持的青菜头收获机设计与试验  ( EI收录)  

Design and Experiment of Tumorous Stem Mustard Harvester Based on Flexible Gripping

  

文献类型:期刊文章

作  者:张涛[1] 李英[1] 宋树民[2] 庞有伦[1] 邵伟兴[1] 唐兴隆[1]

ZHANG Tao;LI Ying;SONG Shumin;PANG Youlun;SHAO Weixing;TANG Xinglong(Chongqing Academy of Agricultural Sciences,Chongqing 401329,China;Chongqing Maoxu Technology Co.,Ltd.,Chongqing 401329,China)

机构地区:[1]重庆市农业科学院,重庆401329 [2]重庆茂旭科技有限责任公司,重庆401329

出  处:《农业机械学报》

基  金:重庆市市级良种创新项目(NKY2020AB003);重庆市科研机构绩效激励引导专项(cstc2019jxj100002)。

年  份:2020

卷  号:51

期  号:S02

起止页码:162-169

语  种:中文

收录情况:BDHX、BDHX2017、CAB、CAS、CSCD、CSCD2019_2020、EI、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘  要:为解决西南丘陵山地青菜头机械化收获问题,结合青菜头生物特性和农艺要求,设计了一种具有柔性夹持功能的小型青菜头收获机。阐述了整机结构与工作原理,并对样机关键部件进行了结构设计和理论分析,柔性夹持装置初始间隙为60 mm,最大允许通过青菜头直径为150 mm,分析得到夹持输送带速度为0.37 m/s、所需最大夹持力为38.04 N;对割台架的仿地形能力和结构动力特性进行了分析,可得该结构允许地形起伏度为50 mm,在安装割刀位置振幅最大,前5阶固有频率为115.63~783.60 Hz,远大于发动机和地形产生的激励频率,因此不会发生共振现象。田间试验结果表明,切割及夹持输送机构运行平稳、振动小、切割有力、夹持力度适中;切割成功率为89.5%,青菜头损伤率为10.8%,实际工作效率为0.035 hm^2/h,各项性能指标基本满足设计和农艺技术要求。

关 键 词:青菜头 收获机 模态分析 柔性夹持装置  仿地形  丘陵

分 类 号:S225.92]

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同被引文献:

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