文献类型：期刊文章

作　　者：张兆云[1] 黄世鸿[1] 张志[1]

ZHANG Zhao-yun;HUANG Shi-hong;ZHANG Zhi(College of Electronic Engineering and Intelligence,Dongguan University of Technology,Dongguan 523808,China)

机构地区：[1]东莞理工学院电子工程与智能化学院,东莞523808

出　　处：《科学技术与工程》

基　　金：广东省科技计划(2017A010104023);国家重点研发计划(2017YFB0903205)。

年　　份：2020

卷　　号：20

期　　号：34

起止页码：13949-13958

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2017、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：输电线路的稳定是保证电力稳定供给的重要因素之一。输电设备的工作环境较为恶劣,在工作期间不可避免会出现损坏,可能会威胁电力系统的正常运行。为了保证电力系统的稳定运行,必须定期对输电线路进行检修。随着无人机技术和图像处理技术的发展,基于机器视觉的无人机巡线技术已成为输电线路最热门的一种巡检方式。以机器视觉技术为主体,概述了无人机巡线技术及其视觉系统的图像处理算法研究现状。

关 键 词：输电线路 无人机 机器视觉 图像处理 深度学习  

分 类 号：TP391.41]