文献类型：期刊文章

作　　者：吴晏芳[1] 梁智勇[1] 陈冠胜[1] 黄浩[1] 姜南[1] 魏子力[1]

WU Yanfang;IANG Zhiyong;CHEN Guansheng;HUANG Hao;JIANG Nan;WEI Zi(Zhaoqing Power Supply Bureau of Guangdong Power Grd Company Limied,Zhaoqing 52600 Guangong,China)

机构地区：[1]广东电网有限责任公司肇庆供电局,广东肇庆526000

出　　处：《电力大数据》

年　　份：2020

卷　　号：23

期　　号：11

起止页码：24-30

语　　种：中文

收录情况：普通刊

摘　　要：针对传统的无人机巡检路径追踪方法存在路径规划合理度低,无法实现输电线路无人机巡检路径追踪的问题。提出了基于大数据的输电线路无人机巡检路径追踪方法。首先,明确无人机巡检路径规划的约束条件以及目标函数;再通过将大数据技术应用在无人机巡检路径规划中,计算无人机巡检路径规划空间势场值,选择势场值最小的空间节点作为当前空间节点的后继空间节点;并采用大数据技术数据挖掘中的特征分解方法,对挖掘输出的路径适应度函数进行降维处理;最后,通过智能神经网络算法得出无人机巡检路径规划表达方程式,实现无人机巡检路径规划。实验结果表明,设计的路径规划方法规划合理度最高可达93.23,实验对照组最高仅为61.45,设计的路径规划方法可以实现对无人机巡检路径的合理规划。

关 键 词：大数据 输电线路 巡检 路径追踪方法  航迹规划

分 类 号：C39[社会学类]