文献类型：期刊文章

作　　者：贺江涛[1] 刘宝宁[1] 蔺睿[1]

He Jiangtao;Liu Baoning;Lin Rui(The 41st Institute of the Fourth Institute of CASC,Xi’an 710025,China)

机构地区：[1]中国航天科技集团公司第四研究院第四十一研究所,西安710025

出　　处：《计算机测量与控制》

基　　金：国家自然科学基金(61573366)。

年　　份：2020

卷　　号：28

期　　号：12

起止页码：130-134

语　　种：中文

收录情况：JST、ZGKJHX、普通刊

摘　　要：针对陆基武器捷联惯导的快速精确初始对准问题,对车载武器在俯仰机动下的传递对准方法进行了研究;首先,以发射车定位定向系统作为主惯导,根据“速度+姿态”匹配传递对准原理,建立了子惯导姿态误差方程和速度误差方程;其次,基于可观测性矩阵奇异值分解的可观测度分析方法,分析了仅有俯仰机动时各状态变量的可观测度;最后,对所提出方法的对准精度进行了仿真计算,其结果表明,状态变量的估计效果与可观测度分析一致,对准误差在10 s内达到角分级。

关 键 词：传递对准  俯仰机动  可观测性 “速度+姿态”匹配  

分 类 号：V249.3]