文献类型：期刊文章

作　　者：张太恒[1] 梅标[2] 乔磊[1] 杨浩杰[1] 朱伟东[1]

ZHANG Tai-heng;MEI Biao;QIAO Lei;YANG Hao-jie;ZHU Wei-dong(School of Mechanical Engineering,Zhejiang University,Hangzhou 310027,China;Institute of Advanced Technology,Zhejiang University,Hangzhou 310027,China)

机构地区：[1]浙江大学机械工程学院,浙江杭州310027 [2]浙江大学先进技术研究院,浙江杭州310027

出　　处：《浙江大学学报（工学版）》

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51675479,51805478)。

年　　份：2020

卷　　号：54

期　　号：12

起止页码：2294-2300

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2017、CAS、CSCD、CSCD2019_2020、EI、IC、JST、PROQUEST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：针对复合材料纹理背景下圆形基准孔检测困难的问题,提出一种纹理边界引导的圆孔检测方法.该方法将局部三进制模式(LTP)与灰度共生矩阵(GLCM)对比度融合为纹理对比度,通过提取纹理对比度特征实现孔内纹理和孔外纹理的快速分割,得到与圆孔边界近似吻合的纹理边界,利用纹理边界的位置信息去除绝大多数非圆孔边界的边缘点,利用纹理边界的连通信息对剩余边缘点进行分组,使用内嵌圆参数统计机制的随机圆检测算法从每组边缘点各检出1个圆孔目标,进而完成对多个圆孔目标的检测.实验结果表明,在复合材料圆孔检测场景中该方法有94%以上检出率,3%以下检错率和较高的检测速度,并表现出良好的检测鲁棒性.

关 键 词：局部二进制模式(LBP)  局部三进制模式(LTP)  灰度共生矩阵(GLCM)  纹理分割 圆检测 机器人制孔  

分 类 号：TP391]