文献类型：期刊文章

作　　者：吴有生[1] 赵羿羽[2] 郎舒妍[2] 王传荣[2]

Wu Yousheng;Zhao Yiyu;Lang Shuyan;Wang Chuanrong(China Ship Scientific Research Center,Wuxi 214082,Jiangsu,China;Shipbuilding Information Center of China,Beijing 100101,China)

机构地区：[1]中国船舶科学研究中心,江苏无锡214082 [2]中国船舶信息中心,北京100101

出　　处：《中国工程科学》

基　　金：中国工程院咨询项目“海洋装备发展战略研究”(2020-ZD-02);中国工程院咨询项目“面向2035年的智能海洋运载装备工程科技发展战略研究”(2017-ZCQ-01)。

年　　份：2020

卷　　号：22

期　　号：6

起止页码：26-31

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2017、CSCD、CSCD2019_2020、JST、NSSD、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：无人潜水器是开展深海探测与作业的重要工具,成为世界海洋装备的重点发展方向。本文着眼我国智能无人潜水器(AUV)2035年技术体系布局,梳理世界AUV在发展规划、技术研发与应用等方面的进展,凝练AUV技术发展趋势和2035年发展远景;进一步总结我国AUV在发展现状,研判规划、设备、产业化等方面存在的问题。研究分析了包括感知、通信导航、能源、自主航行、协同作业在内的领域未来关键技术攻关方向,以材料、可靠性为重点的基础研究方向,论证了AUV谱系化、国产化研制重大科技专项初步方案。研究提出顶层规划、行业协同、政策引导、人才培养等方面的对策建议,以期为我国AUV产业的高质量发展提供理论参考。

关 键 词：深海探测 智能无人潜水器  发展趋势  关键技术  基础研究  

分 类 号：TP242.6]