文献类型：期刊文章

作　　者：朱文华[1] 史秋雨[1] 蔡宝[1] 顾鸿良[1] 孙张驰[1]

ZHU Wen-hua;SHI Qiu-yu;CAI Bao;GU Hong-liang;SUN Zhang-chi

机构地区：[1]上海第二工业大学工程训练中心,上海201209

出　　处：《制造业自动化》

基　　金：教育部产学合作协同育人项目:虚实结合的基础工程训练课程软件开发(C80GC180002);上海第二工业大学研究生基金(EGD18YJ0011)。

年　　份：2020

卷　　号：42

期　　号：12

起止页码：28-31

语　　种：中文

收录情况：CSCD、CSCD_E2019_2020、JST、ZGKJHX、普通刊

摘　　要：工业机器人在实际运行前需经过工艺仿真保证其运动的合理性。以ABB的IRB120型工业机器人为研究对象,提出了工业机器人码垛、打磨、视觉、装配和仓储的五个工艺流程,应用了RobotStudio机器人工艺仿真软件,设计了基于RobotStudio的工艺仿真平台,在实际平台中测试了工艺仿真结果的可行性,工业机器人的工艺开发和仿真过程具有较大工程应用和参考价值。

关 键 词：RobotStudio  工业机器人 工艺仿真  

分 类 号：TP242.2]