文献类型：期刊文章

作　　者：罗宇亮[1] 沈洁[2]

Luo Yuliang;Shen Jie(State Grid East Inner Mongolia Electric Power Supply Co.,Ltd.,Hohhot 010010,China;Beijing University of Posts and Telecommunications,Beijing 100876,China)

机构地区：[1]国网内蒙古东部电力有限公司,呼和浩特010010 [2]北京邮电大学,北京100876

出　　处：《电测与仪表》

基　　金：国家自然科学基金资助项目(F0104)。

年　　份：2020

卷　　号：57

期　　号：23

起止页码：17-22

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2017、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：为了有效解决输变电工程中巡检难度大、效率低等问题,设计了一种基于人工智能的机器人巡检系统。通过设计智能机器人巡检系统整体结构和智能巡检机器人关键技术两方面,详细研究了智能机器人巡检系统在输变电工程中的应用。整个系统主要包含基站子系统、通信子系统、终端设备。提取输变电工程关键纹理特征、定位巡检过程中特定图像目标,并检测局部放电异常声音,完成异常声音训练和识别,实现输变电工程的智能巡检。经过实验测试可知,可控制水平方向定位精度在5 mm以内,垂直方向定位精度在3 mm以内。能够通过综合监测平台客户端软件或移动客户端实现对巡检机器人的实时遥控、任务配置以及数据访问等。各项指标测试显示,智能机器人巡检系统适用于输变电工程,并且具有较高的工作效率。

关 键 词：智能机器人 巡检系统 输变电工程 应用研究  模式识别

分 类 号：TM733]