文献类型：期刊文章

作　　者：张国栋[1] 洪荣晶[1,2] 方成刚[1,2]

Zhang Guodong;Hong Rongjing;Fang Chenggang(School of Mechanical and Power Engineering,Nanjing Tech University,Nanjing 211816,Jiangsu,China;Nanjing Gongda CNC Technology Co.,Ltd.,Nanjing 211800,Jiangsu,China)

机构地区：[1]南京工业大学机械与动力工程学院,江苏南京211816 [2]南京工大数控科技有限公司,江苏南京211800

出　　处：《计算机应用与软件》

基　　金：国家自然科学基金项目(51635003);江苏省科技成果转化专项资金项目(BA2017099)。

年　　份：2020

卷　　号：37

期　　号：12

起止页码：1-5

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2017、IC、JST、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：为实现工业机器人工作站中机器人位姿的实时监控、周遭设备的伴随仿真,使用Python语言基于RoboDK软件平台开发了具有与机器人实时数据交互功能、与PLC信号交互功能的系统。实现机器人位姿在线监控并实时模拟以及与周遭设备伴随仿真,并设计相关人机交互面板。测试效果表明,此两大功能有效解决了虚拟工作站与实际工作站之间实时仿真问题,实现了机器人工作站伴随仿真功能。它满足了数字化工厂的需要,并拓展了相关RoboDK软件功能。

关 键 词：RoboDK  机器人 PLC 通信  伴随仿真  

分 类 号：TP249]