文献类型：期刊文章

作　　者：胡迪锋[1] 周向阳[1] 刘瑛[1]

HU Di-feng;ZHOU Xiang-yang;LIU Ying(Department of Special Equipment,Hangzhou Vocational and Technical College,Hangzhou 310018,China)

机构地区：[1]杭州职业技术学院特种设备学院,浙江杭州310018

出　　处：《控制工程》

基　　金：浙江省教育厅资助科研项目(Y201738464,Y201840430)。

年　　份：2020

卷　　号：27

期　　号：11

起止页码：1962-1969

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2017、CSCD、CSCD_E2019_2020、JST、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：当前先进PID参数整定方法都是基于系统模型的,然而许多复杂系统无法用某一精确的数学模型进行描述。为此,提出应用响应面法与灰度分析对无模型系统进行PID参数整定。对于无模型系统来说,最好的评价标准是直接的输出响应,例如超调量、上升时间和调整时间等,所以无模型系统的PID参数整定是一个多目标优化问题。因此首先应用灰度分析对多个性能指标进行综合评估;然后应用响应面法建立PID参数与综合性能间的数学关系式,进而预测最优的PID参数组合;最后此方法应用于3种典型的系统以验证该方法的可行性。仿真结果显示使用该方法得到的PID参数组合的控制性能优于Z-N法与遗传算法,与粒子群算法不相上下,但搜索效率高于粒子群算法。

关 键 词：无模型系统  PID参数整定 响应面法 灰度分析  输入输出响应  

分 类 号：TP13]