文献类型：期刊文章

作　　者：张皓[1,2] 高瑜翔[1,2]

ZHANG Hao;GAO Yuxiang(College of Communication Engineering,Chengdu University of Information Technology,Chengdu 610225,China;Meteorological Information and Signal Processing Key Laboratory of Sichuan Education Institutes,Chengdu 610225,China)

机构地区：[1]成都信息工程大学通信工程学院,四川成都610225 [2]气象信息与信号处理四川省高校重点实验室,四川成都610225

出　　处：《中国测试》

年　　份：2020

卷　　号：46

期　　号：11

起止页码：132-138

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2017、CAS、IC、JST、UPD、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对单纯反馈与传统PID算法的温度控制系统存在调节时间较长、超调量大、参数调整繁琐、干扰影响严重、闭环稳定性差的问题。利用前馈控制原理,将干扰测量出来并通过前馈控制器,调节控制量大小,消除干扰影响。引入Smith预估补偿器,抵消特征方程中的滞后项e-τs,保证大滞后系统的闭环稳定性。结合模糊PID算法,实现参数自整定,降低超调量,减少调节时间。使用Matlab中的Simulink工具箱进行仿真验证后结果表明:前馈反馈Smith预估模糊PID组合控制算法不仅消除干扰的影响,还保证大滞后系统的闭环稳定性,使超调量σ降为0,调节时间ts减少518.02 s、上升时间tr减少90.43 s、延迟时间td减少9.6 s,使整个系统的响应速度更快,稳定性更强。

关 键 词：前馈控制 Smith预估  模糊PID

分 类 号：TP273.3] TP273.4]