文献类型：期刊文章

作　　者：王霞[1] 王慧[1] 曹瑞[2] 翁腾飞[2] 袁艺云[1] 韩琦[3]

WANG Xia;WANG Hui;CAO Rui;WENG Tengfei;YUAN Yiyun;HAN Qi(School of Mathematics Science,Chongqing Normal University,Chongqing 401331,China;School of Electrical Engineering,Chongqing University of Science and Technology,Chongqing 401331,China;School of Intelligent Technology and Engineering,Chongqing University of Science and Technology,Chongqing 401331,China)

机构地区：[1]重庆师范大学数学科学学院,重庆401331 [2]重庆科技学院电气工程学院,重庆401331 [3]重庆科技学院智能技术与工程学院,重庆401331

出　　处：《重庆科技学院学报（自然科学版）》

基　　金：重庆市教育委员会科学技术研究项目“资源受限下多智能体编队分布式协同控制与优化研究”(KJZD-K201901504),“面向生物特征数据存储安全的联想记忆建模及优化”(KJQN201901537);教育部人文社会科学研究项目“基于实时信息共享平台的非常规突发事件应急资源智能配置决策研究”(19YJCZH047)。

年　　份：2020

卷　　号：22

期　　号：5

起止页码：66-74

语　　种：中文

收录情况：CAS、普通刊

摘　　要：针对有向拓扑情形下事件触发中带有非线性和扰动的领导-跟随多智能体系统,讨论解决固定时间一致性问题的方法。结合系统的微分方程,提出基于事件触发的非线性控制协议;应用Lyapunov稳定性理论和代数图论,证明多智能体系统在固定时间内可以实现领导-跟随的一致性;对各智能体给出事件触发的条件,并通过获取触发间隔最小值,从而实现对Zeno行为的排除。实验结果表明,所提方法具有可行性和有效性。

关 键 词：多智能体系统 事件触发控制  不确定扰动  固定时间  一致性

分 类 号：O231]