文献类型：期刊文章

作　　者：孙斌[1] 王海霞[1] 苏涛[1] 盛春阳[1] 吕潇然[1]

SUN Bin;WANG Haixia;SU Tao;SHENG Chunyang;LYU Xiaoran(College of Electrical Engineering and Automation,Shandong University of Science and Technology,Qingdao 266590,Shandong Province,China)

机构地区：[1]山东科技大学电气与自动化工程学院,山东省青岛市266590

出　　处：《中国电机工程学报》

基　　金：国家自然科学基金项目(61503224,61603068,61773245)。

年　　份：2020

卷　　号：40

期　　号：20

起止页码：6715-6725

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2017、CSCD、CSCD2019_2020、EI、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：基于传统PI控制算法的调速系统中,参数适应性差、抗扰性能一般,尤其电机低速运行时,齿槽转矩脉动、传感器精度受限等原因导致其低速带载能力差。非线性自抗扰控制器(nonlinear active disturbance rejection controller,NLADRC)用于永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)调速系统时,由于具有对扰动的估计和补偿的能力,可以有效提高系统的抗扰能力及跟踪精度。但NLADRC仍然存在待整定参数多、物理意义不明确等问题。该文深入剖析其抗扰机理,特别着重研究各参数对整个系统动静态性能的影响,总结出参数整定的规律;另外低速时利用跟踪微分器对编码器位置信号平滑处理,在减小噪声的同时提高系统的精度和运行平稳性。将提出的改进控制算法应用于3.5kW PMSM实验平台中。实验结果证明,改进型算法能保证电机在低速甚至零速下仍能带额定负载稳定运行,且具有良好的动静态性能。

关 键 词：自抗扰控制 永磁同步电机 调速系统 参数整定 低速控制  

分 类 号：TM301.2]