文献类型：期刊文章

作　　者：黄文娟[1] 赵伟[2]

HUANG Wenjuan;ZHAO Wei(Department of Electrical and Mechanical Engineering,Tangshan Vocational and Technical College, Tangshan Heibei 063004,China;College of Intelligence and Information Engineering, Tangshan University,Tangshan Hebei 063000,China)

机构地区：[1]唐山职业技术学院机电工程系,河北唐山063004 [2]唐山学院智能与信息工程学院,河北唐山063000

出　　处：《机床与液压》

基　　金：河北省自然科学基金资助项目(E2017203232)。

年　　份：2020

卷　　号：48

期　　号：21

起止页码：171-175

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2017、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：电液伺服系统执行器运动轨迹跟踪容易受到外界干扰,导致控制系统不稳定。为解决此问题,设计小波神经网络PID控制系统,并对控制效果进行仿真验证。建立电液伺服阀简图模型,创建阀芯运动的动力学模型,分别推导出控制阀、液压执行器和比例溢流阀动力学方程式。采用小波神经网络对传统增量式PID控制器进行改进,利用MATLAB软件对改进后的控制系统进行仿真;对比分析改进前、改进后系统液压执行器的跟踪轨迹。结果表明:液压执行器在没有受到外界波形突然干扰情况下,2种控制方法都能较好地实现轨迹跟踪;在受到外界波形突然干扰情况下,采用增量式PID控制的液压执行器运动轨迹与期望轨迹存在较大误差,采用小波神经网络PID控制的液压执行器运动轨迹与期望轨迹存在较小误差。所设计的控制系统响应速度较快,能够自适应在线调整控制参数,有效地抑制外界环境对控制系统的干扰,从而提高液压执行器运动轨迹跟踪精度。

关 键 词：电液伺服系统 小波神经网络 增量式PID控制 轨迹误差  仿真

分 类 号：TH137]