期刊文章详细信息
汽车智能自动驾驶的PID 控制方法研究
Research on PID Control Method of Automobile Intelligent Autopilot
文献类型：期刊文章
Zhang Hailiang;Zhang Juanping;Chi Ronghu
机构地区：[1]山西交通职业技术学院信息工程系,山西省晋中市030600 [2]青岛科技大学自动化与电子工程学院,山东省青岛市266061
年 份：2020
期 号：21
起止页码：33-34
语 种：中文
收录情况：普通刊
摘 要：自动控制系统是自动驾驶汽车的大脑与核心,控制理论和控制算法的研究决定了自动驾驶控制系统的发展与应用。本文以智能自动驾驶车辆为研究对象,简要介绍了经典PID控制方法和自抗扰控制方法等常用控制算法;针对智能汽车系统,分别利用PID和ADRC的控制方法设计控制器,并进行分析;最后,在MATLAB环境对路径跟踪进行了仿真,验证了所提出的两种算法的有效性。
关 键 词：智能汽车自动驾驶 PID 控制 自抗扰控制(ADRC) 路径跟踪
分 类 号：TP2]
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