期刊文章详细信息
无人机电力巡检中的输电线路断股检测与定位
Detection and location of broken-strand transmission lines in UAV power inspection
文献类型:期刊文章
LIU Changyin;WANG Yichun;HOU Yanquan;SONG Renjie;LI Yingjie(State Grid Heilongjiang Electric Power Co.,Ltd.Qitaihe Electric Power Supply Company,Qitaihe 154600,China;School of Computer Science,Northeast Electric Power University,Jilin 132012,China)
机构地区:[1]国网黑龙江省电力有限公司七台河供电公司,黑龙江七台河154600 [2]东北电力大学计算机学院,吉林吉林132012
年 份:2020
卷 号:42
期 号:4
起止页码:314-318
语 种:中文
收录情况:AJ、CAS、普通刊
摘 要:针对输电线路断股会影响到输电网络安全运行这一问题,提出一种无人机电力巡检中的输电线路断股检测与定位方法。先对无人机巡检所得图像进行灰度化处理,使用改进的Canny边缘检测算法和Hough算法提取边缘直线;遍历直线上的像素点,通过边缘跟踪算法找到输电线路候选断股区域;最后利用断股与直线的夹角来判决输电线路是否发生故障。实验证明,所提方法对输电线路断股检测与定位有较好的鲁棒性与准确率,在无人机电力巡检领域具有一定的工程应用价值。
关 键 词:无人机巡检 输电线断股 边缘跟踪 缺陷检测 候选断股区
分 类 号:TP751.1]
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