文献类型：期刊文章

作　　者：李龙辉[1] 张体刚[1] 高慧[1] 郭霆[1,2]

Li Longhui;Zhang Tigang;Gao Hui

机构地区：[1]黑龙江工程学院机电工程学院,哈尔滨150026 [2]大连赛姆生物工程技术有限公司,辽宁大连116620

出　　处：《机械制造》

基　　金：教育部高教司产学合作育人项目(编号:201801129050,201802195042);黑龙江工程学院大学生创新创业项目(编号:201911802074);黑龙江工程学院博士基金资助项目(编号:2017BJ11);黑龙江工程学院教育教学改革项目(编号:JG201827)。

年　　份：2020

卷　　号：58

期　　号：10

起止页码：5-7

语　　种：中文

收录情况：普通刊

摘　　要：管道机器人是一种可以携带一种或多种传感器及维修工具,沿管道内部或外部自行运动的机械,能够进行机、电、仪一体化管道作业。对国内外管道机器人的研发现状进行了介绍,并从空调管道检查、管道打磨、排水管网检测等方面给出了管道机器人的应用实例。分析了管道机器人在发展中存在的能源供给、稳定性、位置识别与越障、检测与修复一体化等问题,并对新型管道机器人的特点进行了论述。

关 键 词：管道机器人 发展  研究  

分 类 号：TH6] TP242]