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期刊文章详细信息

基于曲率约束的点云分割去噪方法    

Point Cloud Segmentation De-noising Method Based on Curvature Constraint

  

文献类型:期刊文章

作  者:张玉存[1] 李亚彬[1] 付献斌[2]

ZHANG Yu-cun;LI Ya-bin;FU Xian-bin(Institute of Electrical Engineer,Yanshan University,Qinhuangdao,Hebei 066004,China;Institute of Information Engineer,Hebei University of Environmental Engineering,Qinhuangdao,Hebei 066102,China)

机构地区:[1]燕山大学电气工程学院,河北秦皇岛066004 [2]河北环境工程学院信息工程系,河北秦皇岛066102

出  处:《计量学报》

基  金:国家自然科学基金(51675469);河北省高等学校科学技术研究项目(Z2017040);河北省自然科学基金青年项目(E2018415004)。

年  份:2020

卷  号:41

期  号:10

起止页码:1218-1225

语  种:中文

收录情况:BDHX、BDHX2017、CSCD、CSCD_E2019_2020、IC、JST、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘  要:在点云去噪处理过程中,为提高对曲率变化较大区域的去噪效果,提出基于曲率约束的点云分割去噪方法。该方法通过曲率约束点云数据使模型特征得到有效保持,构建噪声光顺的映射函数使得噪声点回归光顺,能够避免使用传统滤波对点云数据模型产生过光顺,对后续处理奠定一定基础。实验表明,该方法相对于双边滤波能够有效地保持模型的特征,保留模型边缘信息,去除噪声效果更为明显。

关 键 词:计量学 点云去噪 曲率约束  映射 回归光顺  

分 类 号:TB96]

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同被引文献:

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