文献类型：期刊文章

作　　者：李茹[1] 马育林[1] 田欢[1] 孙川[1,2]

Li Ru;Ma Yulin;Tian Huan;Sun Chuan(Suzhou Automobile Research Institute(Xiangcheng),Tsinghua University,Suzhou 215134;School of Vehicle and Mobility,Tsinghua University,Beijing 100084)

机构地区：[1]清华大学苏州汽车研究院(相城),苏州215134 [2]清华大学车辆与运载学院,北京100084

出　　处：《汽车工程》

基　　金：国家重点研发计划项目(2016YFB0100903);江苏省JITRI青年研究员人才项目(CEC20190404);国家自然科学基金(52002215,61906076);中国博士后基金(2019M661913)资助。

年　　份：2020

卷　　号：42

期　　号：10

起止页码：1327-1334

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2017、CSCD、CSCD2019_2020、EI、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：本文中基于熵值法(Entropy)和序关系分析法(G1)对自动驾驶车辆进行综合智能定量评价。首先利用熵值法和序关系分析法相结合的方法来确定指标权重系数;接着采用模糊综合评价法对自动驾驶车辆进行综合智能定量评价。在此过程中,利用李雅普诺夫指数对指标进行量化,以有效克服专家经验判断的主观性,并采用组合权重的方式充分利用已掌握的客观信息,使自动驾驶车辆各级指标权重的确定更加准确、客观,从而得到科学合理的评价结果。最后通过实际比赛中参赛车队的表现对评价模型进行验证。

关 键 词：自动驾驶车辆  熵值法 G1法  李雅普诺夫指数 模糊综合评价法

分 类 号：U463.6]