文献类型：期刊文章

作　　者：温云燕[1] 杨伟俊[1] 聂永怡[1] 卜国富[1] 彭晓昕[1] 郑誉煌[2] 余京晓[1]

机构地区：[1]广东第二师范学院物理与信息工程系,广东广州510303 [2]广东第二师范学院教务处,广东广州510303

出　　处：《工业控制计算机》

基　　金：国家级大学生创新训练项目“基于多智能体和深度强化学习的自动驾驶系统研究”(202014278003);广东省本科高校高等教育教学改革项目“电子信息工程专业新工科人才培养的研究与实践”(421);广东第二师范学院教学质量与教学改革工程项目“电子信息工程应用型人才培养示范基地”(2018sfjd02)。

年　　份：2020

卷　　号：33

期　　号：10

起止页码：80-81

语　　种：中文

收录情况：普通刊

摘　　要：在当今高新科技、人工智能不断发展的时代,自动驾驶成为热门的研究领域,而车道线检测技术是自动驾驶汽车技术中必不可少的一门重要技术,在无人驾驶的情况下可以对路况进行感知和预测,使得车辆安全行驶。提出的方案,即运用OpenCV图像处理技术先对图片进行灰度化以及二值化处理,以便更快速地判断图像数据,其次对图像进行霍夫变换实现车道线的拟合,最终达到自动驾驶过程中的车道线的检测以及识别的目的。

关 键 词：车道线检测 OPENCV 霍夫变换

分 类 号：U463.6] TP391.41]