文献类型：期刊文章

作　　者：林华[1] 邵中祥[1] 周芝杰[1] 徐云清[1] 徐宇宝[1]

LIN Hua;SHAO Zhongxiang;ZHOU Zhijie;XU Yunqing;XU Yubao(West Anhui University,Lu'an 237012,China)

机构地区：[1]皖西学院机械与车辆工程学院,安徽六安237012

出　　处：《洛阳理工学院学报（自然科学版）》

基　　金：皖西学院校级质量工程项目(wxxy2019022).

年　　份：2020

卷　　号：30

期　　号：3

起止页码：58-63

语　　种：中文

收录情况：ZMATH、普通刊

摘　　要：以中小面积水库的水质监测为背景,基于STM32研究制作了以小型无人船为载体的,主要由船形载体、控制核心板、定位导航通讯模块、水质监测传感器及输入输出部件等组成水质监测系统和机器人。对系统的机械、电源、电路板等进行了设计,对程序和控制算法等进行了研究,对样机进行了调试。实验结果表明:水质监测系统及机器人正常运行,整体效果较好,为本产品升级和相关产品制作提供了依据。

关 键 词：STM32 水质监测 无人船  水质传感器  

分 类 号：TL361]