文献类型：期刊文章

作　　者：孙浩[1] 王朋[1]

SUN Hao;WANG Peng(School of Information Science and Electrical Engineering,Shandong Jiao Tong University,Jinan 250357,China)

机构地区：[1]山东交通学院信息科学与电气工程学院,济南250357

出　　处：《北京航空航天大学学报》

基　　金：国家自然科学基金(61502277);山东省自然科学基金(ZR2015FL018)。

年　　份：2020

卷　　号：46

期　　号：9

起止页码：1763-1769

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2017、CAS、CSCD、CSCD2019_2020、EI、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对传统ORB算法所提取的特征点分布不均匀、存在冗杂,且不具有尺度不变性的问题,提出了一种基于区域划分的改进ORB算法。算法根据需要提取的特征点总数和所划分的区域个数计算每个小区域需要提取的特征点个数,解决了在特征点提取过程中特征点重叠和特征点冗余的问题;通过构建图像金字塔,在每一层图像金字塔上提取特征点,解决了ORB算法提取的特征点不具有尺度不变性的问题。实验结果表明:在不损失图像匹配精度的同时,所提算法提取的特征点更加均匀合理,在提取速度上也较传统ORB算法提升了16%左右。

关 键 词：ORB算法  特征点提取 区域划分  图像金字塔 图像匹配

分 类 号：TP391.4]