期刊文章详细信息
基于图像识别的变电站巡检机器人仪表识别研究
Research on instrument recognition of substation inspection robot based on image recognition
文献类型:期刊文章
ZHENG Changting;WANG Jun;ZHENG Ke(State Grid Zhejiang Electric Power Corporation Wenzhou Power Supply Company,Zhejiang Wenzhou 325000,China)
机构地区:[1]国网浙江省电力公司温州供电公司,浙江温州325000
年 份:2020
期 号:5
起止页码:57-61
语 种:中文
收录情况:ZGKJHX、普通刊
摘 要:目前变电站仪表识别方法易受到电信号干扰,导致识别图像中存在噪声。该文结合图像识别与中值滤波方法除去图像噪声,提高仪表识别准确性。根据图像识别预处理巡检机器人采集到的仪表图像;利用颜色图像区域搜索进行目标仪表图像区域定位,依据中值滤波去除目标图像噪声;采用脉冲耦合神经网络对仪表图像数字显示盘中的数字字符实行分割和二值化处理;通过样本匹配算法匹配仪表图像样本的数字字符,实现变电站仪表数据识别。通过实验表明,基于图像识别的方法可有效识别模糊以及缺失变电站巡检机器人仪表读数,且识别准确性高。
关 键 词:图像识别 变电站 机器人 仪表识别 脉冲耦合神经网络
分 类 号:TP242.3]
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