文献类型：期刊文章

作　　者：杨文旺[1,2,3] 何庆浪[4] 兰希雄[4] 武涛[1,2,3] 赵玉华[1,2,3]

YANG Wenwang;HE Qinglang;LAN Xixiong;WU Tao;ZHAO Yuhua(BGRIMM Machinery and Automation Technology Co.,Ltd.,Beijing 100160,China;State Key Laboratory of Mineral Processing Science and Techmology,Beijing 100160,China;Beijing Engineering Research Center on Efficient and Energy Conservation Equi pment of Mineral Processing,Beijing 100160,China;Yunnan Hualian Zinc Indium Co.,Ltd.,Wenshan 663701,Yunman,China)

机构地区：[1]北矿机电科技有限责任公司,北京100160 [2]矿物加工科学与技术国家重点实验室,北京100160 [3]北京市高效节能矿冶技术装备工程技术研究中心,北京100160 [4]云南华联锌铟股份有限公司,云南文山663701

出　　处：《有色金属（选矿部分）》

年　　份：2020

期　　号：5

起止页码：102-106

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2017、CAS、JST、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：摇床受处理量、给矿浓细度等条件变化影响,床面各条矿带的颜色、位置、宽度时常改变,需要人工及时调整接矿板的位置以达到合格的精矿品位,工人劳动强度大。为了实现摇床作业的自动巡检和操作,通过计算机视觉技术采集摇床矿带照片,研究了矿带图像识别算法,并在此基础上开发了摇床智能巡检机器人。工业试验表明,摇床智能巡检机器人实现了对一组多张摇床矿带的自动采图,图像识别算法实现了对矿带宽度、边界和颜色特征的数字化识别解析,实现了自动调节接矿板至目标位置,达到了替代人工、提升选矿指标的目的。

关 键 词：智能  巡检机器人 摇床

分 类 号：TD455.2]