文献类型：期刊文章

作　　者：窦海斌[1] 文国兴[2]

DOU Hai-bin;WEN Guo-xing(School of Mechatronics Engineering, Binzhou University, Binzhou, Shandong 256600;College of Science, Binzhou University, Binzhou, Shandong 256600)

机构地区：[1]滨州学院机电工程学院,山东滨州256600 [2]滨州学院理学院,山东滨州256600

出　　处：《液压与气动》

基　　金：山东省自然科学基金(ZR2015EL018)。

年　　份：2020

卷　　号：44

期　　号：10

起止页码：44-50

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2017、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对液压作动系统的传感器故障检测开展研究工作。首先通过一个线性转换将液压系统的初始模型转换成2个子模型,一个模型只含系统的不确定性,而另一个子系统只含传感器故障,从而实现了不确定性和传感器故障的完全解耦。随后针对2个子系统分别设计了滑模观测器和Luenberger观测器,其中滑模观测器用来抑制模型中的不确定性而Luenberger观测器用来保证评估误差为0。最后通过仿真验证了该方法能够有效的检测出液压系统的传感器故障,特别是在多个传感器故障同时发生时。

关 键 词：液压作动系统  传感器故障检测 滑模观测器

分 类 号：TH137] TP273]