期刊文章详细信息
基于STM32控制系统的轮式移动机器人设计与实现
Design and Implementation of Wheeled Mobile Robot Based on STM32 Control System
文献类型：期刊文章
TANG Fei-long;ZHANG Na;LI An-qing(Xichang University,Xichang 615000,China)
机构地区：[1]西昌学院机械与电气工程学院,四川西昌615000
基 金：凉山州科知局资助项目:基于人工智能技术的攀西地区石榴病虫害智能诊断研究(19YYJS0035)。
年 份：2020
卷 号：16
期 号：25
起止页码：47-49
语 种：中文
收录情况：普通刊
摘 要：为了提高轮式移动机器人运动的速度、加速度和作业效率,本文以STM32位控制核心开发全轮转向四轮移动机器人,完成了移动机器人三维模型的构建、控制系统软件硬件的设计以及调试和实验等工作,结果表明该机器人运行可靠、运行和作业效率高。
关 键 词：轮式移动机器人 STM32控制系统 CAN总线 激光雷达 全轮转向
分 类 号：TP242]
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