文献类型：期刊文章

作　　者：刘旭[1] 王硕禾[1] 黄晓波[2] 李苏晨[1] 张国驹[2]

Liu Xu;Wang Shuohe;Huang Xiaobo;Li Suchen;Zhang Guoju(School of Electrical and Electronic Engineering,Shijiazhuang Tiedao University,Shijiazhuang 050043,China;Beijing Tiancheng Tongchuang Electric Co.,Ltd.,Beijing 102600,China)

机构地区：[1]石家庄铁道大学电气与电子工程学院,河北石家庄050043 [2]北京天诚同创电气有限公司,北京102600

出　　处：《石家庄铁道大学学报（自然科学版）》

基　　金：河北省分布式能源应用创新中心资助项目(SG20182050)。

年　　份：2020

卷　　号：33

期　　号：3

起止页码：58-64

语　　种：中文

收录情况：JST、RCCSE、ZGKJHX、普通刊

摘　　要：为解决光伏清洁机器人通信的功耗高、通讯距离受限等问题,对LoRa(Long Range)技术在光伏机器人中的应用进行了研究。结合光伏机器人的应用场景以及LoRa技术,设计了低功耗通信方案,提出了基于LoRaWAN标准协议的ClassA、B、C 3种工作模式相结合的多模态LoRa通信机制,并设计了网络层的通信协议,实现了机器人系统的功耗和通信时效的兼顾。最后结合北京某分布式屋顶的光伏机器人项目,实现系统方案。实验分析表明,相比较于传统控制方法,所提LoRa通信机制能够降低功耗,提高产品性能。

关 键 词：光伏机器人  LoRa  LPWAN  通信

分 类 号：TN924] TP242]