文献类型：期刊文章

作　　者：张永涛[1] 李博[1] 张甲[1] 刘涛[1] 豆贝贝[1]

ZHANG Yongtao;LI Bo;ZHANG Jia;LIU Tao;DOU Beibei(State Grid Zhoukou Power Supply Company,Zhoukou 466000,China)

机构地区：[1]国网河南省电力公司周口供电公司,河南周口466000

出　　处：《山东电力技术》

年　　份：2020

卷　　号：47

期　　号：9

起止页码：45-49

语　　种：中文

收录情况：普通刊

摘　　要：变电站智能巡检机器人因其灵活的控制运行方式、不受天气因素影响等优点,逐渐运用在各电压等级变电站中,但部分巡检机器人存在路径规划不合理的问题。为了提高巡检机器人的工作效率,综述变电站定点巡视路线优化的研究现状,并提出将巡视点的优化转化为线路的优化问题。首先,对巡检机器人巡检路线的拓扑结构进行简化,将图论中“中国邮递员问题”的求解方法应用于巡检路线的优化;然后,采用奇偶点图上作业法构造简化模型的欧拉图,得到最佳巡视路线;最后,简要介绍了多巡检机器人协同作业区域的划分方法。研究成果可为变电站运维人员及巡检机器人生产厂家提供参考。

关 键 词：变电站 巡检机器人 中国邮递员问题  奇偶点图上作业法  协同作业

分 类 号：TP242]