文献类型：期刊文章

作　　者：文清平[1]

WEN Qingping(Department of Mechanical&Electrical Engineering,Sichuan Vocation College of Information Technology,Guangyuan Sichuan 628000,China)

机构地区：[1]四川信息职业技术学院机电工程系,四川广元628000

出　　处：《机床与液压》

基　　金：四川信息职业技术学院智能制造技术研究中心(2018KC210)。

年　　份：2020

卷　　号：48

期　　号：17

起止页码：49-52

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2017、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：根据零件的加工工艺和生产节拍等要求,设计了一条智能制造生产线,主要包括3台数控加工中心、ABB工业机器人、工业机器人第七轴、上下料输送线、打磨工位等。工业机器人应用于机加工的上下料和打磨;详细阐述了生产线的结构设计、第七轴的搭建及工作流程、工业机器人的工作流程、PROFINET总线的应用以及控制系统的设计。实践表明:生产线使用总线极大简化了设计难度,实现了全自动化加工,并满足生产节拍及质量要求,提高了经济效益。

关 键 词：工业机器人 第七轴  PROFINET 伺服 上下料  

分 类 号：TP23]