文献类型：期刊文章

作　　者：傅贵武[1] 田英[1] 王兴波[1]

FU Guiwu;TIAN Ying;WANG Xingbo(School of Electromechanical Engineering,Foshan University,Foshan Guangdong 528000,China)

机构地区：[1]佛山科学技术学院机电工程学院,广东佛山528000

出　　处：《机床与液压》

基　　金：佛山市科技局项目(2016AG100311)。

年　　份：2020

卷　　号：48

期　　号：17

起止页码：29-33

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2017、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：基于IRC5控制器的PC SDK通信二次开发接口,设计了一种局域网络下C/S架构的工业机器人远程监控系统。利用RobotStudio软件搭建ABB工业机器人压铸虚拟工作站,利用Winform软件在.NET平台下编写远程监控程序,通过与工业机器人虚拟工作站的连接,验证了远程监控系统的有效性。仿真结果表明:该系统可实现工业机器人控制器监控、访问权限管理、运行数据获取、I/O信号读写、日志查询和程序编辑与控制等功能,可大幅降低工业机器人远程监控功能的开发难度,为工业机器人远程监控系统的快速开发提供了解决方案。

关 键 词：工业机器人 PC SDK  远程监控 虚拟开发  

分 类 号：TH165] TG659]