文献类型：期刊文章

作　　者：沈明松[1]

SHEN Ming-song(Sanming Power Supply Company,State Grid Fujian Electric Power Co.,Ltd.,Sanming 365000,Fujian Province,China)

机构地区：[1]国网福建省电力有限公司三明供电公司,福建三明365000

出　　处：《信息技术》

年　　份：2020

卷　　号：44

期　　号：9

起止页码：148-152

语　　种：中文

收录情况：ZGKJHX、普通刊

摘　　要：为了缩小输电杆塔无人机自动巡检的偏差,提高巡检工作的效率,提出基于视觉识别的输电杆塔无人机自动巡检系统。在视觉识别的基础上,设计输电杆塔无人机自动巡检投影仪与输电杆塔无人机自动巡检导航器,完成系统硬件设计。分析无人机的续航能力,计算无人机最佳拍摄点坐标,根据无人机在输电杆塔巡检过程中的水平偏移坐标,完成输电杆塔无人机自动巡检路径的规划,结合输电杆塔无人机自动巡检算法,完成系统软件设计,实现输电杆塔无人机自动巡检。仿真实验结果表明,与传统的巡检系统相比,所设计输电杆塔无人机自动巡检系统的偏差缩小了68.04%。

关 键 词：视觉识别 输电杆塔 无人机 巡检系统 巡检路径  

分 类 号：TM727]