文献类型：期刊文章

作　　者：刘心声[1] 柳青[2]

Liu Xinsheng;Liu Qing(School of Computer and Information Engineering,Heihe University,Heihe 164300,China;Research Institute of the Far East,Heihe University,Heihe 164300,China)

机构地区：[1]黑河学院计算机与信息工程学院,黑龙江黑河164300 [2]黑河学院远东研究院,黑龙江黑河164300

出　　处：《锻压技术》

基　　金：黑龙江省教育科学规划办课题(GJC1318O63)。

年　　份：2020

卷　　号：45

期　　号：8

起止页码：150-155

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2017、CAS、CSCD、CSCD_E2019_2020、JST、RCCSE、核心刊

摘　　要：为降低某电池检测输送线中取料设备的制造成本、减小输送线的占地布局、提高生产效率,设计了一套机器人自动取料设备,包括机器人、转塔A、转塔B及水平输送皮带组件,通过各组件的配合自动完成电池的取料、输送至后端设备。并为兼容不同的装电池盒型设计了一套柔性机器人夹具,该夹具设计有铷磁铁组,以实现电池组的抓取。水平输送皮带设置有挡边、黑磁铁及对射传感器,机器人与输送皮带挡边刮碰,同时受到皮带下方黑磁铁的作用,实现电池的取料;对射传感器实现皮带上电池有无的检测,输送皮带实现电池的输送。整个过程只需1人,将整盘电池放置于转塔之上,与原有设备相比,有效地降低了制造成本、人工成本,并提高了生产效率,目前该设备已投入实际生产,整线运转良好。

关 键 词：取料设备  机器人 夹具 磁铁 自动化

分 类 号：TP241.2]