文献类型：期刊文章

作　　者：高成[1] 樊易飞[1] 佟维妍[1]

GAO Cheng;FAN Yifei;TONG Weiyan(College of Chemical Process Automation,Shenyang University of Technology,Liaoyang 110003,China)

机构地区：[1]沈阳工业大学化工过程自动化学院,辽宁辽阳110003

出　　处：《现代电子技术》

基　　金：辽宁省自然科学基金(2015020103)。

年　　份：2020

卷　　号：43

期　　号：18

起止页码：178-181

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2017、IC、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：在机器人视觉伺服领域,视觉标定是一个重要的研究方向,也是当前的研究热点。对软件标定原理进行说明,建立摄像机坐标系统和机器人世界坐标系统之间的关系,利用Halcon函数库中的算子,充分考虑了机械手的末端中心和镜头径向畸变的影响,提出基于Halcon的优化软件标定方法,实现摄像机内外参数的标定。实验结果证明,该方法在X,Y,Z方向的标定精度都较高,标定过程简单易行,完全适用于工业机器人的视觉系统标定。

关 键 词：机器人 视觉标定 HALCON 摄像机参数 径向畸变 标定精度  

分 类 号：TN876-34] TP24]