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期刊文章详细信息

基于RobotStudio的工业机器人装配工作站仿真应用    

The Simulation Applications of Industrial Robot Assembling Workstation Based on RobotStudio

  

文献类型:期刊文章

作  者:赵锡恒[1]

Zhao Xiheng(Guangzhou Light Industry School,Guangzhou 510650,China)

机构地区:[1]广州市轻工职业学校,广州510650

出  处:《机电工程技术》

年  份:2020

卷  号:49

期  号:8

起止页码:204-206

语  种:中文

收录情况:普通刊

摘  要:针对装配工作站在ABB机器人仿真软件RobotStudio出现的仿真问题,提出2种仿真技术,在不影响既有工作站流程的前提下,通过构建并运用Smart组件合理地解决因软件及其仿真机制衍生的问题,第1种技术修正传送带工件偏移,第2种技术优化装配环节。仿真结果表明,2种仿真技术能有效提升装配工作站的仿真质量及仿真精度,完善仿真流程。

关 键 词:装配工作站  RobotStudio  Smart组件  

分 类 号:TP242]

参考文献:

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引证文献:

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二级引证文献:

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同被引文献:

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