期刊文章详细信息
基于RobotStudio的工业机器人装配工作站仿真应用
The Simulation Applications of Industrial Robot Assembling Workstation Based on RobotStudio
文献类型:期刊文章
Zhao Xiheng(Guangzhou Light Industry School,Guangzhou 510650,China)
机构地区:[1]广州市轻工职业学校,广州510650
年 份:2020
卷 号:49
期 号:8
起止页码:204-206
语 种:中文
收录情况:普通刊
摘 要:针对装配工作站在ABB机器人仿真软件RobotStudio出现的仿真问题,提出2种仿真技术,在不影响既有工作站流程的前提下,通过构建并运用Smart组件合理地解决因软件及其仿真机制衍生的问题,第1种技术修正传送带工件偏移,第2种技术优化装配环节。仿真结果表明,2种仿真技术能有效提升装配工作站的仿真质量及仿真精度,完善仿真流程。
关 键 词:装配工作站 RobotStudio Smart组件
分 类 号:TP242]
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