文献类型：期刊文章

作　　者：熊隽[1] 陈运军[2] 李刚[1]

Xiong jun;Chen yunjun;Li gang(Department of Mechanical Engineering,Luzhou Vocational and Technical College,Luzhou,Sichuan 646000,China;Department of Information Engineering,Luzhou Vocational and Technical College,Luzhou,Sichuan 646000,China)

机构地区：[1]泸州职业技术学院机械工程学院,四川泸州646000 [2]泸州职业技术学院信息工程学院,四川泸州646000

出　　处：《机电工程技术》

基　　金：泸州市重点实验室资助项目(编号:GY201802);四川省哲学社会科学规划研究项目(编号:SC17B035);教育部人文社会科学研究规划基金项目(编号:19YJAZH030)。

年　　份：2020

卷　　号：49

期　　号：8

起止页码：129-130

语　　种：中文

收录情况：普通刊

摘　　要：为解决工业机器人教学时实际设备不足的问题,设计了工业机器人综合仿真实验平台。该仿真平台利用三维绘图软件建立零部件模型,在机器人模拟软件中搭建仿真平台,并针对各部件独立创建机械装置和Smart组件,配合编写的机器人程序,可实现涂胶、搬运、码垛等功能。实验表明,平台具有以虚补实、以虚展实的作用,满足工业机器人操作、编程、调试实验实训的要求。通过虚实结合的教学方法,提高了学生操作安全性的同时,加强了学生的实践能力,对工业机器人相关课程的教学起到了很好的辅助作用。

关 键 词：机器人 教学 仿真平台 设计  

分 类 号：TP242]