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期刊文章详细信息

直角坐标机器人控制系统设计与研究    

  

文献类型:期刊文章

作  者:王鑫[1] 许晓安[2] 杨裕才[1] 谢天杰[3]

机构地区:[1]中铭谷智能机器人(广东)有限公司,广东东莞523000 [2]广东技术师范大学,广东广州510665 [3]东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心,广东东莞523808

出  处:《机电信息》

年  份:2020

期  号:20

起止页码:117-118

语  种:中文

收录情况:普通刊

摘  要:简要阐述了直角坐标机器人控制系统设计原理,详细分析了直角坐标机器人控制系统的设计要点,以期能够提高机器人控制系统的运行稳定性,满足不同的工业生产需求。

关 键 词:直角坐标机器人 控制系统 软件设计 硬件设计

分 类 号:TP242]

参考文献:

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引证文献:

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二级引证文献:

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同被引文献:

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