文献类型：期刊文章

作　　者：陈建宏[1] 黄晓明[2]

CHEN Jian-hong;HUANG Xiao-ming(PLA 63729 Troop,Taiyuan Shanxi 030027,China;Aerospace Science and Engineering System Simulation(Beijing)Co.,Ltd.,Beijing 100089,China)

机构地区：[1]中国人民解放军63729部队,山西太原030027 [2]航天科工系统仿真(北京)有限公司,北京100089

出　　处：《计算机仿真》

年　　份：2020

卷　　号：37

期　　号：7

起止页码：159-162

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2017、JST、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：传统路径规划方法以最短路径准则来设计代价函数,显然其规划结果已无法满足特种车辆在道路损毁、恶略天气和行进安全等多约束条件下的应急行动路径规划需求。为了优化设计复杂环境下特种车辆的机动路径,本文通过分析应急行动过程中路径规划的目标条件和约束条件,在研究Dijkstra算法和A*算法基础上,设计了不同目标条件下的代价函数,利用PostGIS数据库构建开发了机动路径规划计算软件。实验结果表明,研发成果具备快速性和安全性条件下的机动路径规划功能。

关 键 词：应急机动 路径规划 数据库

分 类 号：E923.32]