文献类型：期刊文章

作　　者：吴蓬勃[1] 姚美菱[1] 王拓[1] 孙青华[1]

WU Pengbo;YAO Meiling;WANG Tuo;SUN Qinghua(Department of Telecommunication Engineering,Shijiazhuang Post&Communication Technology Institute,Shijiazhuang 050021,China)

机构地区：[1]石家庄邮电职业技术学院电信工程系,石家庄050021

出　　处：《实验室研究与探索》

基　　金：河北省高等学校科学技术研究青年基金项目(QN2019336);河北省人力资源与社会保障厅项目(JRS-2019-1143)。

年　　份：2020

卷　　号：39

期　　号：6

起止页码：117-122

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2017、CAS、JST、RCCSE、UPD、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对人工智能相关专业深度机器学习理论与实践脱节的情况,结合市场对垃圾分拣的实际需求,设计了一款基于TensorFlow的垃圾视觉分拣机器人实验平台。实验平台硬件部分包括:NVIDIA Jetson TX2嵌入式机器学习平台、智能机械臂控制系统;软件部分基于TensorFlow深度学习框架,通过数据采集、数据标注、MobileNet SSD模型的迁移训练等若干步骤,实现了垃圾的视觉分拣。实验平台可满足深度学习、工业机器人、机器视觉等先进技术的实践教学要求,有助于提高学生的创新与实践能力。

关 键 词：垃圾分类机器人  深度学习  机械臂

分 类 号：TP391.0]