文献类型：期刊文章

作　　者：陈梅[1] 王健[2]

CHEN Mei;WANG Jian(College of Engineering,Qufu Normal Unversity,Rizhao 276826,Shandong,China;Department of Economic Management,Shandong Water Polytechnic,Rizhao 276826,Shandong,China)

机构地区：[1]曲阜师范大学工学院,山东日照276826 [2]山东水利职业学院经济管理系,山东日照276826

出　　处：《实验室研究与探索》

基　　金：国家自然科学基金(51705286)。

年　　份：2020

卷　　号：39

期　　号：6

起止页码：98-101

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2017、CAS、JST、RCCSE、UPD、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：PID控制器的设计是"自动控制原理"课程的重要内容,Ziegler-Nichols法是一种典型的PID控制参数整定方法。该方法中比例系数K、时间常数T、延迟时间τ的确定是关键,其值可通过开环单位阶跃响应曲线的拐点及切线分析获得,拐点及切线从图形直接观察分析不够准确、快速。通过Matlab GUI仿真,实现了参数K、T和τ的直接获取,拐点及切线的绘制,PID整定参数的计算及对应单位阶跃响应曲线的显示。该仿真系统操作方便、能够直观快速地获取参数、节省了大量的分析和计算时间。该仿真系统可用于"自动控制原理"课程教学和实验教学,有助于学生对Ziegler-Nichols法的理解,提高学生的分析和设计能力。

关 键 词：齐格勒-尼科尔斯法  PID参数整定 Matlab GUI  图形显示  

分 类 号：TP391.9]