文献类型：期刊文章

作　　者：吕健安[1]

LYU Jian-an

机构地区：[1]惠州学院美术与设计学院,惠州516007

出　　处：《制造业自动化》

基　　金：基于实践创新能力培养的专题设计类课程改革与实践研究(PX-21750)。

年　　份：2020

卷　　号：42

期　　号：8

起止页码：148-151

语　　种：中文

收录情况：CSCD、CSCD_E2019_2020、JST、RCCSE、ZGKJHX、普通刊

摘　　要：目的探索工业机器人仿真平台设计,促进实际工业开发过程。方法利用VBA插件技术,将机械CAD和机器人CAD的功能在SolidWorks环境下进行整合。结果采用相关优化算法,对构成操纵器位移的点集序列进行筛选,实现对工作空间中仿真机械臂的轨迹提取,完成基于SolidWorks应用程序接口的工业机器人仿真平台的构建。结论仿真结果表明,该平台的CAD学习算法在简化可访问性验证以及轨迹生成方面是实用和高效的,该平台能为设计和模拟自动化任务提供更为直观、易于修改的环境。

关 键 词：工业机器人 计算机辅助设计 仿真优化  

分 类 号：TP391.9]