文献类型：期刊文章

作　　者：刘智心[1,2] 初秀民[1,2,3] 郑茂[1,2] 张代勇[1,2]

LIU Zhixin;CHU Xiumin;ZHENG Mao;ZHANG Daiyong(School of Energy and Power Engineering,Wuhan University of Technology,Wuhan 430063,China;National Engineering Research Center for Water Transport Safety,Wuhan University of Technology,Wuhan 430063,China;School of Physics and Electronic Information Engineering,Minjiang University,Fuzhou 350108,China)

机构地区：[1]武汉理工大学能源与动力工程学院,武汉430063 [2]武汉理工大学国家水运安全工程技术研究中心,武汉430063 [3]闽江学院物理与电子信息工程学院,福州350108

出　　处：《交通信息与安全》

基　　金：国家重点研发计划项目(2018YFB1600400);国家自然科学基金项目(51709220);武汉市科技计划资助项目(2017010201010132);福州市科技计划项目(2018G92)资助。

年　　份：2020

卷　　号：38

期　　号：2

起止页码：63-70

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2017、CSCD、CSCD_E2019_2020、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：为解决智能船舶实船实验困难、成本高和航行风险大等问题,选取封闭水域建立智能船舶船岸协同模拟系统。通过分析系统的功能需求,设计了系统整体架构及功能模型,研究了智能船舶船岸协同实验实现的关键技术,并在智能船舶运动建模中加入风力干扰,提升了船舶运动模型的精确度。利用船岸协同实验系统,在实验水域中进行了智能船舶操纵性实验、静态障碍物避碰实验以及路径跟踪实验。实验结果表明,运动模型仿真结果减少近50%误差,回转实验中在有风和无风2种条件下几乎无旋回速度和船速的改变,实际航行轨迹与参考轨迹的偏差也在0.2~1 m以内,满足智能船舶实验需求,为智能船舶的航行验证提供了基础实验平台。

关 键 词：智能船舶  船岸协同  半实物仿真系统 运动建模  自动航行  

分 类 号：U675.91]