文献类型：期刊文章

作　　者：唐瑞尹[1] 王长伟[1] 张敬[2] 范乃德[1]

Tang Ruiyin;Wang Changwei;Zhang Jing;Fan Naide(College of Electrical Engineering,North China University of Science and Technology,Tangshan,Heibei 063210,China;College of Civil and Architectural Engineering,North China University of Science and Technology,Tangshan,Hebei 063210,China)

机构地区：[1]华北理工大学电气工程学院,河北唐山063210 [2]华北理工大学建筑工程学院,河北唐山063210

出　　处：《应用激光》

基　　金：国家青年自然科学基金(项目编号:51105273);华北理工大学创新项目(项目编号:2019S20)。

年　　份：2020

卷　　号：40

期　　号：2

起止页码：349-353

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2017、CSCD、CSCD_E2019_2020、JST、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对传统点云匹配算法的局限性造成的点云匹配时间、效率低的问题,本文对传统算法在点云配准中进行了研究,有效改进了传统算法的局限性。本文搭建了双目视觉平台,并对其进行了参数校正以获取更高精度的点云数据,采用了八叉树算法对获取的数据进行了拓扑关系的建立,然后利用八叉树改进的ICP配准算法进行精确配准,并使用测得的数据进行了验证实例,结果表明,此方法能够有效提高精度和效率。

关 键 词：双目视觉 系统标定  八叉树算法 ICP配准  

分 类 号：TP391]