期刊文章详细信息
基于STM32+MPU6050的小型四旋翼无人机设计
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]中信建筑设计研究总院有限公司机电设计院,湖北武汉430014 [2]长沙学院计算机工程与应用数学学院,湖南长沙410022
年 份：2020
卷 号：16
期 号：19
起止页码：213-214
语 种：中文
收录情况：普通刊
摘 要：设计了一款基于STM32微控制器和六轴运动处理传感器的小型四旋翼无人机。它采用STM32F103C8作为微控制器,利用MPU6050感应无人机的实时加速度和角速度信息,通过Wi-Fi通信获得遥控指令,并结合串级PID控制算法,对姿态信息进行解算,最终生成并输出控制电机转速所需的PWM波,使无人机稳定飞行。
关 键 词：四旋翼无人机 STM32 飞行控制
分 类 号：TP311]
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