文献类型：期刊文章

作　　者：刘瑞军[1] 王向上[1] 张晨[1] 章博华[1]

Liu Ruijun;Wang Xiangshang;Zhang Chen;Zhang Bohua(Beijing Key Laboratory of Big Data Technology for Food Safety,School of Computer and Information Engineering,Beijing Technology and Business University,Beijing 100048,China)

机构地区：[1]北京工商大学计算机与信息工程学院食品安全大数据技术北京市重点实验室,北京100048

出　　处：《系统仿真学报》

基　　金：北京市自然科学基金(4202016,9192008);教师队伍建设-创新团队(IDHT20180507)。

年　　份：2020

卷　　号：32

期　　号：7

起止页码：1244-1256

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2017、CAS、CSCD、CSCD_E2019_2020、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：随着计算机视觉和机器人技术的发展,视觉同时定位与地图创建已成为无人系统领域的研究焦点,深度学习在图像处理方面展现出的强大优势,为二者的广泛结合创造了机会。总结了深度学习与视觉里程计、闭环检测和语义同时定位与地图创建结合的突出研究成果,对传统算法与基于深度学习的方法做了对比,展望了基于深度学习的视觉同时定位与地图创建发展方向。

关 键 词：视觉同步定位与地图创建  深度学习  视觉里程计 闭环检测  语义同步定位与地图创建  

分 类 号：TP391.9]