文献类型：期刊文章

作　　者：汪振宁[1] 范纪华[1,2,3] 王琪[1,2,3] 方海峰[1,2,3] 吴群彪[1,2,3]

WANG Zhenning;FAN Jihua;WANG Qi;FANG Haifeng;WU Qunbiao(Suzhou Institute of Technology,Jiangsu University of Science and Technology,Suzhou Jiangsu 215600,China;School of Mechanical Electronic and Power Engineering,Jiangsu University of Science and Technology,Suzhou Jiangsu 215600,China;Zhangjiagang Industrial Technology Research Institute,Jiangsu University of Science and Technology,Suzhou Jiangsu 215600,China)

机构地区：[1]江苏科技大学苏州理工学院,江苏苏州215600 [2]江苏科技大学机电与动力工程学院,江苏苏州215600 [3]张家港江苏科技大学产业技术研究院,江苏苏州215600

出　　处：《机床与液压》

基　　金：国家自然科学基金青年科学基金项目(11502098);江苏省高校自然科学研究面上项目(15KJB130003);江苏高校“青蓝工程”资助项目;江苏科技大学博士科研启动基金资助项目(120140003)。

年　　份：2020

卷　　号：48

期　　号：14

起止页码：62-66

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2017、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：建立拆楼机械臂的模型,确定机械臂的危险工况,并针对此工况进行静力学分析。根据分析结果,以轻量化为目标对机械臂进行拓扑优化;基于拓扑优化结果,结合实际制造工艺,对机械臂结构进行优化。优化结果表明:机械臂的质量减少了31.9%;与此同时,机械臂的强度刚度均满足要求,为拆楼机的研发提供了参考。

关 键 词：拆楼机械臂  有限元 静力学 结构优化

分 类 号：TP241]