文献类型：期刊文章

作　　者：梅瑛[1] 沈祚[1] 许文文[2] 李瑞琴[1]

MEI Ying;SHEN Zuo;XU Wenwen;LI Ruiqin(School of Mechanical Engineering,North University of China,Taiyuan 030051,China;JMC Heavy Duty Vehicle Co.,Ltd,Taiyuan 030032,China)

机构地区：[1]中北大学机械工程学院,太原030051 [2]江铃重型汽车有限公司,太原030032

出　　处：《机械设计与研究》

基　　金：国家自然科学基金(51275486);山西省回国留学人员科研(2017087)资助项目。

年　　份：2020

卷　　号：36

期　　号：3

起止页码：40-43

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2017、CSCD、CSCD_E2019_2020、JST、PROQUEST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对提出的新型((3-RPR+R)&UPS)+P混联机床机构,根据螺旋理论对其进行了自由度分析;然后,利用解析矢量法建立了其位置逆解方程;基于位置逆解,对其工作空间进行了分析研究,研究结果表明该机床有效工作空间较大,刀具可实现较大摆角;运用MATLAB对位置逆解方程进行了求解,且利用ADAMS对求解结果进行了仿真验证,验证了逆解模型的正确性。

关 键 词：混联机床机构  位置逆解 工作空间  仿真

分 类 号：TH112]