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激光点云输电线精细提取的残差聚类法 ( EI收录)
Extraction of power lines from laser point cloud based on residual clustering method
文献类型:期刊文章
MA Weifeng;WANG Cheng;WANG Jinliang;ZHOU Jinchun;MA Yuanyuan(College of Tourism and Geographic Sciences, Yunnan Normal University, Kunming 650500, China;Key Laboratory of Resources and Environmental Remote Sensing for Universities in Yunnan, Kunming 650500, China;Center for Geospatial Information Engineering and Technology of Yunnan Province, Kunming 650500, China;Key Laboratory of Digital Earth Science, Aerospace Information Research Institute, China Academy of Sciences, Beijing 100094, China;Chinese Antarctic Center of Surveying and Mapping, Wuhan university, Wuhan 430079, China)
机构地区:[1]云南师范大学旅游与地理科学学院,云南昆明650500 [2]云南省高校资源与环境遥感重点实验室,云南昆明650500 [3]云南省地理空间信息工程技术研究中心,云南昆明650500 [4]中国科学院空天信息创新研究院数字地球重点实验室,北京100094 [5]武汉大学中国南极测绘研究中心,湖北武汉430079
基 金:国家重点研发计划(2018YFE0184300);国家自然科学基金项目(41961060,41271230);EACEA伊拉斯谟+国际高等教育能力建设项目(586037-EPP-1-2017-1-HU-EPPKA2-CBHE-JP);云南省中青年学术技术带头人(2008PY056)。
年 份:2020
卷 号:49
期 号:7
起止页码:883-892
语 种:中文
收录情况:AJ、BDHX、BDHX2017、CSCD、CSCD2019_2020、DOAJ、EI、GEOBASE、IC、JST、PROQUEST、RCCSE、SCOPUS、UPD、ZGKJHX、核心刊
摘 要:针对输电线点云数据中存在缺失、噪声等复杂环境,提出了一种基于模型残差聚类的激光点云电力线精细提取方法。首先根据归一化高程阈值分割去除近地面点,在此基础上,采用自适应维度特征和方向特征粗提取电力线点;然后以抛物线模型为约束条件,采用改进的建模方法,确定模型残差并对其进行密度聚类,根据聚类结果实现单根电力线精细提取;最后讨论了关键参数的选择对提取结果的影响。两景实测数据试验表明:该方法能快速实现点云部分缺失、噪声干扰等复杂环境下的电力线精细提取,无须电力线数目、点云密度等先验知识,对不同类型分裂导线提取均具有很好的适用性。单根电力线提取准确率达99.17%以上,模型误差最大值为0.167 m,中误差最大值为0.079 m。
关 键 词:模型残差 密度聚类 点云数据 电力线提取 模型重建
分 类 号:P237]
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