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局部放电检测机器人巡检的重复路径问题研究 ( EI收录)
Research on partial discharge detecting repetitive-path problem in robot inspection
文献类型:期刊文章
Li Ning;Hao Shuxing;Lei Yaoxu;Guo Xin;Wang Xi;Shao Xiening(School of Artificial Intelligence, Hebei University of Technology, Tianjin 300130;Baoding Zhongchuang Electronic Technology Co. Ltd, Baoding 071051;Xingtai City Company of Hebei Tobacco Company, Xingtai 054001)
机构地区:[1]河北工业大学人工智能与数据科学学院,天津300130 [2]保定中创电子科技有限公司,保定071051 [3]河北省烟草公司邢台市公司,邢台054001
基 金:国家自然科学基金(61305101)资助项目。
年 份:2020
卷 号:30
期 号:6
起止页码:615-625
语 种:中文
收录情况:BDHX、BDHX2017、CAS、EI、IC、JST、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊
摘 要:针对变电站局部放电故障检测(PDFD)的路径规划中存在的重复路径过多、巡检效率低等问题,本文在传统A*算法与蚁群(AC)算法融合解决旅行商问题(TSP)的基础上,提出了改进的A*算法与蚁群算法融合的算法。改进的融合算法通过蚁群算法计算巡检序列指导A*算法进行两两巡检点间的路径规划,增加了重复路径列表来提高已寻路径节点的步长代价,再次通过蚁群算法计算巡检序列,迭代计算直到连续两次得到一致的结果。为了验证改进算法的有效性,随机选取10个巡检点在二维栅格地图上进行了对比仿真。仿真结果表明,本文提出的改进算法与传统方法相比,在一定的巡检代价下,有效地增大了巡检路径的路径覆盖比,提高了局部放电故障巡检的效率和质量,对变电站局部放电故障巡检问题的研究具有重要意义。
关 键 词:变电站 局部放电 A*算法 蚁群(AC)算法 旅行商问题(TSP) 重复路径
分 类 号:TP3[计算机类]
参考文献:
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引证文献:
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