文献类型：期刊文章

作　　者：吕张来[1]

Lu Zhanglai(Mechanical Engineering Training Center,Shaanxi University of Technology,Hanzhong 723003,Shaanxi,China)

机构地区：[1]陕西理工大学机械工程训练中心,汉中723003

出　　处：《现代制造工程》

基　　金：陕西省教育厅项目(16JK1161)。

年　　份：2020

期　　号：6

起止页码：82-85

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2017、CSCD、CSCD_E2019_2020、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对圆形轮子在恶劣条件下越障性能差的特点,研究了一种轮式变形轮的越障性能,通过建立平衡条件方程,计算并分析了轮式变形轮轮缘上某点在变形前、后的支持力、摩擦力和总转矩,得到了轮式变形轮变形前、后该点支持力、摩擦力和总转矩的变化规律。结果表明,轮式变形轮变形后,轮缘与障碍物接触处的支持力和摩擦力比变形前有较大幅度的增大,证明该变形轮变形后有较好的越障性能。

关 键 词：越障 轮式变形轮  平衡条件方程  

分 类 号：TH132]