文献类型：期刊文章

作　　者：赵晨园[1] 李文新[1] 张庆熙[1]

ZHAO Chenyuan;LI Wenxin;ZHANG Qingxi(Lanzhou Institute of Physics,Lanzhou 730000,China)

机构地区：[1]兰州空间技术物理研究所,兰州730000

出　　处：《计算机科学与探索》

基　　金：国家自然科学基金No.61125101;中国载人航天工程重大专项No.RWZY640601。

年　　份：2020

卷　　号：14

期　　号：7

起止页码：1104-1113

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2017、CSCD、CSCD2019_2020、IC、JST、PROQUEST、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：双目立体视觉技术具有成本低、适用性广的优点,在物体识别、目标检测等方面应用广泛,成为计算机视觉领域的研究热点。立体匹配是双目立体视觉技术中的核心算法,对实现物体三维重建具有重要作用。在分析局部、全局、半全局和基于深度学习的立体匹配算法研究现状的基础上,阐述了匹配代价、代价聚合、视差计算/优化、视差校正在立体匹配算法中的实际应用,总结及展望了立体匹配算法的发展趋势。立体匹配算法将着重解决无、弱纹理区域误匹配问题,深度学习算法用于立体匹配具有精度高的优点,是未来发展趋势,匹配算法将向高精度、实时性方向发展,为双目视觉技术中立体匹配算法的发展提供思路与参考。

关 键 词：双目立体视觉 立体匹配  局部立体匹配  全局立体匹配  半全局立体匹配  深度学习  

分 类 号：TP391.41]